Wuji Tech, İnsansı Robotlar için Yüksek Çevikliğe Sahip Robotik Elini Tanıttı

Robotik şirketi Wuji Tech, dün sosyal medya kanalları üzerinden yaptığı açıklamada ilk ürününü duyurdu: yüksek çevikliğe sahip robotik manipülatör Wuji Hand. Tanıtımla birlikte, insansı robotlar ve ileri otomasyon için geliştirilen sofistike robotik uç efektörler pazarına yeni bir rakip katıldı. Ürünün teknik dokümantasyonuna göre Wuji Hand, her parmakta dört bağımsız eklem olmak üzere 20 aktif serbestlik derecesine (DOF) sahip. Bu düzeydeki eklem yapısı, insan elinin karmaşıklığını ve hareket aralığını taklit edecek şekilde tasarlandı. Böylece el, hassas kavrama ve karmaşık manipülasyon görevlerini yerine getirebiliyor.

Şirket, ürünün özelliklerini hem hafif hem de sağlam olarak öne çıkarıyor. Elin toplam ağırlığı 600 gramdan daha az, uzunluğu ise yaklaşık 201 mm, yani yetişkin bir insan eliyle karşılaştırılabilir boyutlarda. Düşük ağırlığına rağmen 10 kg statik kavrama yükü taşıyabiliyor ve 15 Newton uç parmak kuvveti uygulayabiliyor. Wuji Tech, güvenilirliği temel bir hedef olarak öne çıkarıyor. Şirketin açıklamasına göre el, bir milyondan fazla çevrimlik kapsamlı dayanıklılık testinden geçti. Ayrıca fabrika standartlarına göre 300.000 kavrama döngüsünü tamamladıktan sonra sevkiyata hazırlanıyor. Söz konusu yaklaşım, uzun vadeli performansın kritik olduğu endüstriyel uygulamalar için ürünü konumlandırma çabasını gösteriyor.

Teknik broşürde öne çıkan ayrıntılar arasında <600 g ağırlık, 201 mm x 75 mm x 50 mm boyutlar, 20 aktif serbestlik derecesi, 15 N uç parmak kuvveti, 10 kg statik kavrama yükü, 1000 Hz’e kadar veri geri bildirim frekansı ve USB, RS485 ile EtherCAT iletişim arayüzleri bulunuyor. Wuji Tech’in ana şirketi, motor üretimi geçmişine sahip Pan-Motor olarak görünüyor ve elin tahrik sistemlerini geliştirmede dikey entegrasyon yaklaşımı izlendiğini gösteriyor. Wuji Tech, tanıtım materyallerinde amacının performans ve maliyet açısından “çifte atılım” gerçekleştirmek olduğunu ifade ediyor. Gelişmiş robotik ellerin genellikle yüksek maliyetli olması, bu hedefi özellikle dikkat çekici hale getiriyor.

Wuji Hand’in tanıtımı, hızla ilerleyen insansı robotik alanında geliştiricilere yeni bir seçenek sunuyor. İlk teknik veriler umut verici olsa da, ürünün benimsenme hızını nihai olarak gerçek dünya performansı ve fiyatlandırma belirleyecek. Şu an için maliyet ve geniş çaplı erişimle ilgili ayrıntılar kamuoyuyla paylaşılmış değil.

‍

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://www.humanoidsdaily.com/feed/wuji-tech-reveals-high-dexterity-robotic-hand-for-humanoid-applications