Unitree, İnsan Kontrolüyle Hareket Eden “Embodied Avatar” Platformunu Tanıttı

Unitree Robotics, “Embodied Avatar: Full-body Teleoperation Platform” adlı etkileyici bir tanıtım videosu yayımladı. 1 dakika 48 saniyelik videoda, G1 insansı robot, insan operatörün hareketlerini olağanüstü hız ve doğrulukla taklit ediyor. Vücuda takılan hareket sensörleriyle donatılmış operatörler, robotu gerçek zamanlı olarak kontrol ediyor; futbol oynuyor, dövüş sanatları sergiliyor ve hatta iki robot arasında boks maçları yapılıyor. Sunulan sahneler, Unitree’nin daha önce Hangzhou’daki robot dövüş turnuvası ve “Real Steel” tarzı VR boks projeleriyle adını duyurduğu “robot sporları” fikrini yeniden gündeme getiriyor. Yeni platform, tam vücut kontrolü ve yüksek tepki hassasiyetiyle bu tür eğlence uygulamaları için önemli bir adım olarak görülüyor.

Eğlenceden Endüstriyel Çözüme

Videonun ikinci yarısında odak noktası değişiyor. Unitree sistemi “tam vücut veri toplama platformu” olarak tanımlıyor. Gösterinin devamında G1 robotunun ev işleri yaptığını görmek mümkün: süpürme, çamaşır katlama, eşyaları düzenleme ve içeceği buzdolabına koyma gibi görevleri yerine getiriyor. Şirket, “Embodied Avatar” sistemini, robotların fiziksel dünyayla etkileşim kurmayı öğrenmesini sağlayacak “fiziksel YZ darboğazını aşma” adımı olarak konumlandırıyor.

Günümüzde şirketler bu soruna farklı yaklaşımlar getiriyor. Figure, insan videoları üzerinden öğrenmeye odaklanırken; Tesla, büyük ölçekli simülasyonlara yatırım yapıyor. Unitree ise “teleoperasyon” yani “insan kontrol döngüsü” yaklaşımını tercih ediyor. Bu yöntem, tıpkı 1X firmasının “Expert Mode” sisteminde olduğu gibi, insan operatörlerin robotlara temel davranış verisini öğretmesini sağlıyor.

Veri Toplama ve Araştırma Platformu

Bu strateji, G1 modelinin YZ araştırmalarında tercih edilen platform olma rolünü güçlendiriyor. Örneğin, Amazon araştırma ekipleri, G1 robotunu OmniRetarget ve ResMimic gibi projelerde kullandı. Projeler, insan hareketlerini fiziksel olarak uygulanabilir robot eylemlerine dönüştürmeyi hedefliyor. Unitree’nin yeni platformu ise daha doğrudan bir yöntem sunuyor: İnsan pilotlar aracılığıyla G1’in bedenine uygun, kinematik olarak doğru veriler toplamak.

Erişilebilir G1 donanımını gelişmiş bir veri toplama sistemiyle birleştirerek Unitree, ileri seviye robotik teknolojileri daha geniş bir araştırma kitlesine ulaştırmayı amaçlıyor. “Embodied Avatar”, yalnızca etkileyici bir gösteri değil; geleceğin genel amaçlı robotlarını eğitmek için gereken yüksek kaliteli, gerçek dünya etkileşim verilerini üretmeyi mümkün kılan stratejik bir platform olarak öne çıkıyor.

‍

‍

‍

Kaynak: https://www.humanoidsdaily.com/feed/unitree-s-new-embodied-avatar-is-more-than-a-real-steel-toy-it-s-a-data-engine