Robot Ronaldo'ya Karşı: Mark Rober'ın Yıldırım Hızındaki Kalecisi Cristiano Karşısında Test Edildi

Eski NASA mühendisi Mark Rober, bilimsel merakı bir gösteriye dönüştürerek kendine bir kariyer inşa etti. Kapı önü hırsızlarına simli bombalar hazırlamaktan sincaplara dayanıklı engel parkurları yapmaya kadar, o eğlence amaçlı mühendislik konusunda bir usta.

Oldukça iddialı projeler listesine, çıtayı bir kademe daha yukarı taşıyan bir şey ekledi: Yaşayan en büyük futbolculardan biri olan Cristiano Ronaldo ile filelerin arası durması için inşa edilmiş robotik bir kaleci.

Deneyin merkezinde oldukça basit bir soru yatıyor: Hassas mühendislik, elit atletik içgüdüleri yenebilir mi? Fikir, Rober'ın Londra'daki Wembley Stadyumu'nda bir Sidemen yardım maçında oynamaya davet edildiği ve 90.000 taraftarın önünde beklenmedik bir şekilde gol attığı sırada kök saldı.

Bir zamanlar profesyonel bir oyuncu olmayı hayal eden ancak gerekli fiziksel özelliklerden yoksun olan biri için bu an, bir kefaret anı gibi hissettirdi ama gerçeklik hızla geri döndü.

Rober, "profesyonel olmak" hakkında tavsiye almak için arkadaşı Amerikan futbol efsanesi Landon Donovan'ı aradığında, Donovan ona Rober'ın muhteşem bir şekilde başarısız olduğu temel bir eğitim rejimi verdi. Eğer profesyonel bir atlet olamıyorsa, bunu yapabilecek bir şey inşa edebileceğini düşündü.

O noktadan sonra kaleci robot evrimleşmeye başladı. Penaltı atışları saatte 80 mil (yaklaşık 128 km) hıza ulaşabilir ve 12 yardalık (yaklaşık 11 metre) mesafeyi 250 milisaniyenin altında kapatabilir. Hiçbir insan söz konusu hızı güvenilir bir şekilde işleyemez, ancak bir makine yapabilir.

Rober'ın Futboldaki Son Girişimi

Rober'ın en eski eskizleri, kale boyunca yatay olarak kayan basit bir çerçeveyi tasvir ediyordu fakat gereksinimler hızla arttı. Her biri saniyede 500 kare (fps) hızla çekim yapan 22 adet yüksek hızlı OptiTrack kızılötesi kamera tedarik etti. Bahsi geçen kameralar, bir milimetre civarında hassasiyete sahip gerçek zamanlı bir 3D yörünge haritası oluşturmak için topun üzerindeki yansıtıcı etiketleri takip etti.

Her altı milisaniyede bir bilgisayar gelen verileri işledi ve karbon fiber takviyeli bir taşıyıcıyı kale ağzında saatte 40 milden (yaklaşık 64 km) daha yüksek bir hızla iten 50 beygir gücündeki bir çift motora komutlar gönderdi ama en zor kısım fizik değildi… Veriydi.

Rober, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki en iyi genç şutörlerden bazılarını işe aldı. Düz hatlı roketler, kavisli dönüşler, daldırma voleleri... Her ıska, robotun tahminlerini iyileştirmek için binlerce veri noktası ekledi. Bazı şutlar dolguyu koparacak, bileşenleri çatlatacak veya kolu tamamen koparacak kadar büyük bir güçle çarptı.

Rober yamaladı, güçlendirdi ve yeniden inşa etti. Depo, başarısızlıkların yükseltmelere dönüştüğü bir atölye haline geldi. Kesme cıvataları, karbon fiber çapraz elemanlar, daha yoğun köpük, daha fazla kamera ve standart güç çıkışlarının yüzde 250'sine zorlanan daha büyük motorlar devreye girdi.

Kapsamlı yüksek hızlı hareket verilerini topladıktan sonra robot, amatör ve üniversite düzeyindeki oyunculardan gelen şutları güvenilir bir şekilde engellemeye başladı. Henüz mükemmel değildi, ancak yörüngeleri milisaniyeler içinde okuma yeteneği tehlikeli derecede etkili hale geliyordu.

Ardından Gerçek Test Geldi: Cristiano Ronaldo

Robot, kale ağzında bir insandan daha hızlı koşabiliyor ve top yollarını neredeyse anında hesaplayabiliyordu ancak Ronaldo herhangi bir sıradan anlamda "bir insan" değil. Portekizli yıldız raya monte edilmiş düzeneği inceledi, robotun tam olarak ulaşamayacağı küçük bir boşluk tespit etti ve kendisini küresel bir fenomen yapan tekniği kullanarak topu iğne deliği kadar hassas bir isabetle açıklıktan geçirdi.

Üniversite sporcularının, lise dahilerinin ve viral şut sanatçılarının başarısız olduğu yerde Ronaldo başarılı oldu.

Nihai sonuç tam olarak hayal ettiği gibi olmasa bile Rober, tırmanılacak yeni bir dağ seti ve mühendislik zorluklarının genellikle beklenmedik, unutulmaz anlara yol açtığına dair başka bir hatırlatma ile oradan ayrıldı.

‍

‍

‍

Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/cristiano-ronaldo-take-on-robot-goalkeeper