Güney Kore, İnsan Seviyesinde Kas Kontrolüne Sahip İnsansı Robotunu Tanıttı

Güney Koreli robotik devi WIRobotics, ilk genel amaçlı insansı robotu olan ALLEX’i, Kore Teknoloji Üniversitesi Robot İnovasyon Merkezinde tanıttı. “ALL-EXperience” ifadesinin kısaltması olan ALLEX, görsel tanıma ve konumsal kontrol yeteneklerinin ötesinde gerçek dünyada kuvvet, temas ve darbeye yanıt verebiliyor. Hassas kuvvet kontrolü ve esnek hareket kabiliyeti sayesinde hem endüstriyel hem de ev içi görevlerde kullanılabiliyor.

ALLEX, insanlar gibi uyarıcılara tepki vererek çoklu görevleri yerine getirmek için tasarlandı. 15 serbestlik derecesine (DOF) sahip olan robot, yaşam benzeri hareketler ve karmaşık etkileşimler gerçekleştirebiliyor. Dokunsal sensörlere ihtiyaç duymadan 100 gram-kuvvet (gf) düzeyindeki etkilere tepki verebiliyor, parmak uçlarında ise 40 Newton güç uygulayabiliyor. Kol sisteminde geleneksel işbirlikçi robotlara kıyasla 10 kat daha düşük sürtünme ve dönme ataletine sahip. Belden üst gövdeye kadar uzanan yerçekimi dengeleme mekanizması ile fazla enerji harcamadan veya mekanik zorlanmaya yol açmadan ağır görevleri yerine getirebiliyor.

Robot, oldukça hafif yapısıyla dikkat çekiyor: el kısmı yaklaşık 700 gram, omuzdan aşağı gövde montajı ise 5 kilogram. Tek eliyle 3 kilogramdan fazla ağırlık kaldırabiliyor. Güç-ağırlık oranı, 20 kilogramdan fazla olan birçok büyük robottan daha iyi.

ALLEX, 2024’te piyasaya çıkan Figure 02, DIGIT, REEM, SEROPI gibi diğer robotların ardından tanıtıldı ancak hafif yapısı, modüler tasarımı ve son derece çevik elleri ile ayrışıyor. Sağlık hizmetleri, ev ortamı ve işbirliğine dayalı görevlerde öne çıkıyor. Örneğin 70 kilogram ağırlığındaki Figure 02 endüstriyel kullanım için 20 kilogram yük taşırken, ALLEX güçten çok ince işçilik ve güvenliğe öncelik veriyor. Depo lojistiği için geliştirilen Digit ise 18 kilogram yük taşıyabiliyor fakat hassasiyet konusunda ALLEX’in gerisinde kalıyor.

WIRobotics, ALLEX’i sağlık ve yaşlı bakımı, üretim ve ev otomasyonu gibi birçok alanda kullanılabilecek çok yönlü bir platform olarak tanımlıyor. Şirket, modüler yapısı sayesinde robotun parçalarının ayrı ayrı farklı uygulamalara uyarlanabileceğini de açıkladı. Ayrıca, yapay zekasını ve özerkliğini geliştirmek için önde gelen kurumlarla ortaklıklar kuruldu. İş birlikleri arasında RLWRLD (fiziksel YZ odaklı bir firma), MIT, UIUC, UMass, KIST ve Maxon gibi akademik ve endüstriyel kurumlar bulunuyor.

Şirketin eş CEO’su ve CTO’su Yong-Jae Kim, tanıtımda şu ifadeleri kullandı: “ALLEX yalnızca insan hareketlerini kopyalamanın ötesine geçiyor — gerçek dünyayı gerçekten deneyimleyen ve ona yanıt veren ilk robot.”

Kim sözlerine şöyle devam etti: “İlk günden beri insanlar için teknoloji geliştiriyoruz. İki yıl önce tanıttığımız giyilebilir robotik çalışmalarımızın üzerine inşa ederek hedefimiz, 2030’a kadar herkesin günlük yaşamında kullanabileceği genel amaçlı bir insansı platform sunmak. Hassasiyet ve esnekliğin bir arada bulunduğu yeni bir genel amaçlı robotik çağı açacağız.”

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://interestingengineering.com/innovation/south-korea-allex-humanoid-robot