Elon Musk'ın İnsansı Robotu Optimus, İnsan Gibi Akıcı Koşmayı Başardı

Elektrikli araç üreticisi Tesla, 3 Aralık'ta X (eski adıyla Twitter) üzerinden insansı robotu Optimus'a dair yeni bir güncelleme paylaştı. Resmi Tesla Optimus hesabı ve Elon Musk tarafından yayınlanan, robotun bir laboratuvarda koştuğunu gösteren kısa klip sosyal medyada viral oluyor.

"Just a new PR in the lab" (Laboratuvarda yeni bir kişisel rekor) notuyla paylaşılan video, robot tarafından kırılan yeni performans rekorunu gözler önüne seriyor. Tesla Optimus; 5 fit 11 inç (yaklaşık 180 cm) boyunda ve 160 pound (yaklaşık 72 kg) ağırlığında olup, insan benzeri etkileşim için tasarlanmış oldukça hünerli 11-DoF (serbestlik derecesi) eller dahil olmak üzere 40'tan fazla serbestlik derecesine sahip. Robot, neredeyse tüm gün çalışmayı sağlayan 2,3 kWh'lik bir batarya ile güç buluyor ve dinlenme halindeyken sadece 100W, yürürken ise 500W arasında değişen olağanüstü bir enerji verimliliği sunuyor.

Önemli Bir Gelişme

Yayınlanan kısa video, Tesla Optimus'un denge, koordinasyon ve yürüyüş kontrolünde katettiği gelişimi kanıtladı. Geçmişte paylaşılan güncellemeler, robotun kontrollü yürüme, nesne taşıma ve duruş eğitimi gibi temel becerilerde ustalaşmasına odaklanıyordu.

Eş zamanlı olarak, insansı robotun Mayıs 2023'ten Aralık 2025'e kadar olan ilerlemesini sergileyen 8 saniyelik bir başka bölünmüş ekran video klibi de viral oldu. Videonun ilk bölümü bir grup Tesla robotunun bir fabrikada ilk adımlarını atmasını gösterirken, ikinci bölümde en son ilerleme videosu yer alıyor. Koşma yeteneği üzerindeki yeni güncelleme, Elon Musk'ın 2025 sonuna kadar 5.000 Optimus robotunu sahaya sürme yönündeki daha geniş vizyonuna katkıda bulunacak önemli bir gelişmeye işaret ediyor.

İlerlemenin Zaman Çizelgesi

2025'in ortalarına gelindiğinde Tesla; Optimus'un yürüme, küçük nesneleri kaldırma ve tut-yerleştir operasyonları ile temel montaj işleri gibi senaryolaştırılmış görevleri yerine getirme dahil olmak üzere giderek daha karmaşık görevleri gerçekleştirdiğini gösterdi.

Eylül ayı başlarında otomobil üreticisi, robotun basit bir işle görevlendirildiğinde ağırkanlı göründüğü, 2.5 Gen Optimus başlıklı ilk demosunu yayınladı. Ekim ayında robot, eğitimli bir profesyonelin yanında Kung Fu hareketleri yaparak önemli gelişmeler sergiledi. Robotun yürüyüşü ve tüm vücut koordinasyonu, izole uzuv senaryolarından ziyade geliştirilmiş bütünsel kontrol ile daha pürüzsüz hale geldi.

Tesla'ya göre, hala aktif geliştirme aşamasında olan Optimus'un yakında seri üretime geçmesi bekleniyor. Elon Musk daha önce, üretim ölçeklendiğinde robotun fiyatının 20.000 ila 30.000 dolar arasına düşebileceğini tahmin etmişti. Musk ayrıca Tesla'nın "self-replicating" (kendi kendini kopyalayan) teknolojisi etrafında inşa edilen iddialı yeni üretim vizyonunu da özetledi. İddiasına göre yakın gelecekte robotlar diğer robotları inşa edebilir ve insanları üretim hattının büyük bölümünden çıkarabilir.

Otomobil için Bir Sonraki Sınır Mı?

Tesla Optimus'un hızlı ilerlemesi, otomobil endüstrisinin geleceğini yeniden tanımladığı bir döneme denk geliyor. Otomobil üreticileri robotiğe yöneliyor çünkü elektrikli araçlar ve insansı robotlar aynı temel teknolojileri (piller, yapay zeka çipleri, sensörler ve otonom navigasyon) paylaşıyor.

Modern fabrikalar halihazırda endüstriyel robotlara büyük ölçüde güveniyor ve insansılar bir sonraki adımı temsil ediyor: Mevcut robotların yapamadığı görevleri yerine getirebilen makineler. İşgücü maliyetleri arttıkça ve küresel rekabet yoğunlaştıkça, otomobil üreticileri robotiği hem bir maliyet tasarrufu stratejisi hem de yeni bir inovasyon sınırı olarak görüyor. Tesla'nın hedefleri iddialı olabilir ancak robot destekli üretime yönelik endüstri eğilimi şüphe götürmez bir gerçeklik.

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/optimus-humanoid-robot-masters-running