Dünyada Bir İlk: İnsansı Robot Davulcu, Karmaşık Şarkıları %90 Ritim Doğruluğu ile Çalıyor

İnsan benzeri robotlar, genellikle yaşlılara yardımcı olmak, tehlikeli maddelerle çalışmak veya fiziksel terapi sağlamak gibi pratik görevler için tasarlanıyor. Son on yılda kutu taşıma, parça montajı ve rehabilitasyon desteği gibi birçok işte yer aldılar ama yaratıcı sanatlar alanındaki rolleri neredeyse hiç araştırılmamış durumda.

İşte tam da bu eksikliği gidermek için SUPSI, IDSIA ve Politecnico di Milano araştırmacıları kolları sıvadı. Ortaya çıkan yeni proje Robot Drummer, insan benzeri bir robotun yalnızca ritmi tutmakla kalmayıp karmaşık davul desenlerini insan performansına yaklaşan zamanlama ve ifadeyle çalabileceğini gösteriyor. Uzmanlara göre çalışma, gelecekte robot müzisyenlerin canlı performanslara dahil olmasının yolunu açabilir.

Kahve Sohbetinden Konsepte

Fikir, oldukça doğal bir ortamda doğdu. Araştırmanın birinci yazarı Asad Ali Shahid, Tech Xplore’a yaptığı açıklamada “Robot Drummer fikri, eş-yazarım Loris Roveda ile kahve içerken yaptığımız spontane bir konuşmadan ortaya çıktı.” dedi.

Shahid, insan benzeri robotların yaratıcı alanlarda nadiren yer aldığını fark ettiklerini ve davul çalmanın “ritim, fiziksel güç ve hızlı koordinasyon gerektirdiği için mükemmel bir sınır” olduğunu düşündüklerini belirtti.

Ekip, makine öğrenimi tabanlı bir sistem geliştirerek insansı robotun bir davul setinde tüm parçaları çalabilmesini sağladı. Çalışmalar, Unitree’nin G1 modeli üzerinde simülasyon ortamında yürütüldü. Müzikler, davul vuruşlarının kesin zamanlamasını belirleyen “ritmik temas zinciri” adı verilen bir formata dönüştürüldü. Robot, tekniğini mükemmelleştirmek için sanal ortamda yoğun şekilde pratik yaptı.

İnsan Tarzı Davul Çalma Becerileri

Shahid, kilit noktanın her müzik parçasını, hangi davulun ne zaman çalınacağını belirleyen temas olaylarının zinciri olarak temsil etmek olduğunu söyledi. Bu yöntemle robot, baget değiştirme, çapraz kol vuruşları ve davul setinde hareket optimizasyonu gibi insanlara özgü teknikler geliştirdi.

Testlerde cazdan rock’a, metalden pop’a kadar farklı türlerde parçalar çalındı. Repertuvar arasında Linkin Park – “In the End”, Dave Brubeck – “Take Five” ve Bon Jovi – “Living on a Prayer” gibi eserler yer aldı. Robot, birçok parçada %90’ın üzerinde ritmik doğruluk elde etti. Ayrıca, yaklaşan vuruşları önceden planlama ve bagetleri anlık olarak yeniden konumlandırma gibi yetenekler geliştirdi.

Shahid, zamanla Robot Drummer’ın yalnızca sahnede canlı performans sergileyen bir müzisyen olarak değil, aynı zamanda farklı alanlarda hassas zamanlama becerilerini öğretmek için de kullanılabileceğini ifade etti.

Bir Sonraki Adım: Gerçek Dünyaya Geçiş

Araştırma ekibi şimdi, simülasyonda elde edilen becerileri fiziksel donanıma aktarmayı planlıyor. “Bir sonraki adımımız Robot Drummer’ı gerçek dünyaya taşımak” diyen Shahid, projeye doğaçlama yetenekleri ekleyerek robotun müzikal ipuçlarına insan davulcular gibi gerçek zamanlı yanıt verebilmesini hedeflediklerini belirtti.

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://interestingengineering.com/innovation/humanoid-robot-learns-to-play-drums