Tesla Optimus Miami Demosunda Düştü: El Hareketleri Uzaktan Kontrol Tartışmalarını Alevlendirdi

Miami'de gerçekleşen bir Tesla gösteriminden elde edilen yeni görüntüler, Optimus insansı robotun sunum sırasında düştüğü anları gözler önüne seriyor. Kayıtlar, robot düşerken yaptığı ve birinin sanal gerçeklik (VR) başlığını çıkarma jestlerini yakından andıran olağandışı el hareketlerini öne çıkarıyor. Söz konusu klip, robotun otonom olarak hareket etmekten ziyade uzaktan yönetilip yönetilmediği konusunda hararetli tartışmalara yol açtı.

Tesla geçen hafta yürüme, nesne taşıma ve duruş eğitimindeki önceki ilerlemelerin ardından gelişmiş denge, koordinasyon ve yürüyüşü sergileyen yeni bir Optimus güncellemesi de paylaşmıştı.

Optimus'un Otonomisi Sorgulanıyor

Miami'deki Tesla'nın “Autonomy Visualized” etkinliğinden sızan bir kayıt, Optimus insansı robotu hakkındaki tartışmaları yeniden alevlendirdi. Video, robotu şişe su dağıtmak, fotoğraf çektirmek ve katılımcılar için dans etmek gibi görevleri yerine getirirken gösteriyor. GizmoChina'nın raporuna göre, gösteri sırasında su dağıtırken robotun hareketleri dengesizleşti, eşyaların düşmesine ve sonunda geriye doğru devrilmesine neden oldu.

Görüntülerdeki bir an özellikle dikkat çekti. Robot devrilirken ellerini yüzüne doğru götürdü; bahsi geçen hareket, insanların bir sanal gerçeklik başlığını çıkarma şekline çok benziyordu. Gözlemciler, Optimus'un herhangi bir cihaz takmadığını belirterek ilgili jesti tartışmanın kilit noktası haline getirdi.

Electrek'e göre araştırmacılar, endüstri gözlemcileri ve çevrimiçi izleyiciler, hareketin VR arayüzleri aracılığıyla kontrol edilen teleoperasyonlu robotlarda gözlemlenenlere benzer olduğunu kaydetti. Detay, robotun etkinlik sırasında otonom olarak çalışmak yerine uzaktan kontrol edilmiş olabileceği spekülasyonunu doğurdu.

Robotik geliştirmede düşmeler olağandışı olmasa da, spesifik el hareketi, Tesla'nın sistemindeki mevcut otonomi düzeyi ve gösterinin gerçek bağımsız yeteneği mi yoksa operatör girdisini mi yansıttığı hakkında soruları gündeme getirdi. Yakın zamanda Elon Musk, Optimus gösterilerinin uzaktan kontrol içerdiği yönündeki önerileri reddederek, robotun kung-fu yaptığı yeni bir klibin “tele-operasyon değil, yapay zeka” olduğunu belirtmişti.

Tesla Robotundaki İlerleme

Tesla, 3 Aralık'ta X üzerinden kısa bir video yayınlayarak Optimus insansı robotu hakkında yeni bir güncelleme paylaştı. Hem resmi Optimus hesabı hem de Elon Musk tarafından paylaşılan klip, robotu bir laboratuvarda koşarken gösteriyor ve Tesla'nın yeni bir performans rekoru olarak adlandırdığı duruma vurgu yapıyor. Video internette hızla ilgi gördü.

Optimus, 1 metre 80 santim (5 fit 11 inç) boyunda, yaklaşık 72 kilogram (160 pound) ağırlığında ve el becerisi gerektiren, insan benzeri manipülasyon için tasarlanmış 11 serbestlik dereceli (DoF) ellerle birlikte 40'tan fazla serbestlik derecesine sahip. Robot, rölantide 100W ve yürürken 500W tüketerek neredeyse tam gün çalışmayı destekleyen 2.3 kWh'lik bir batarya kullanıyor. Tesla, son güncellemenin gelişmiş denge, yürüyüş ve tüm vücut koordinasyonunu kanıtladığını belirtiyor.

Çevrimiçi dolaşan bir başka kısa video, Mayıs 2023 ile Aralık 2025 arasındaki Optimus ilerlemesini karşılaştırarak, daha yeni ve pürüzsüz hareketlerin yanında erken dönem dengesiz adımları gösteriyor. Temel kung-fu hareketlerini içeren bir ekim ayı klibi de dahil olmak üzere önceki gösterimler, istikrar ve motor kontroldeki ilerlemeye işaret etmişti.

Tesla, Optimus'un seri üretime geçmesini bekliyor ve Musk gelecekteki fiyatın 20.000 ila 30.000 dolar arasında olacağını tahmin ediyor. Şirketin uzun vadeli vizyonu, kendi kendini kopyalayan bir üretim yaklaşımı kullanarak diğer robotları inşa eden robotları içeriyor. Musk ayrıca 2025 sonuna kadar 5.000 Optimus birimi konuşlandırmayı öngörerek insansıları otomatik üretimin gelişen geleceğinde kilit bir adım olarak konumlandırdı.

‍

‍

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/teslas-optimus-falls-in-miami-demo