"Şimdiye Kadar Yaratılmış En Güçlü İnsansı Robot" Sahneye Çıktı: M1'den Kusursuz Ters Takla

Çinli robotik şirketi PHYBOT, yeni tam boyutlu elektrikli insansı robotu M1'i, YouTube üzerinden paylaştığı 39 saniyelik bir video ile tanıttı. 21 Kasım tarihinde yayınlanan görüntülerde, M1 robotunun durduğu yerden ters takla attığı ve ardından hassas bir şekilde yere indiği görülüyor.

Akrobatik hareketler, özellikle Boston Dynamics'in Atlas'ı tarafından meşhur edilen insansı robotik alanında tercih edilen bir pazarlama hamlesi haline gelmiş durumda ancak PHYBOT, sergilediği son numarayı farklı bir şekilde çerçeveliyor: Sadece bir çeviklik gösterisi olarak değil, aynı zamanda yüksek tork yoğunluğu avantajının bir kanıtı olarak sunuyor.

Tsinghua Üniversitesi mezunları, CEO Ren Shiau ve kurucu ortak Mao Shuha tarafından kurulan şirket, giderek kalabalıklaşan pazarda cesur bir iddiada bulunarak M1'in "şimdiye kadar yaratılmış en güçlü insansı robot" olduğunu açıkça iddia etti.

Şirket ayrıca robotu, "insan benzeri bir ters taklayı başaran ilk tam boyutlu elektrikli insansı" olarak nitelendirdi.

Teknik Özelliklere Bir Bakış

1,72 metre (5,8 ft) boyunda olan M1, zorlu arazilerde gezinmek üzere tasarlandı. Robotun içinde, beynini çalıştıran bir bilgi işlem gücü karışımı bulunuyor. 60 kg (132 lbs) altında bir ağırlığa sahip olan makine, yüksek performanslı 72 voltluk bir güç sistemi kullanıyor.

Nvidia Jetson Orin, bir Intel Core i7 işlemci ile birlikte çalışıyor. Çevresini anlamak için tanıdık ancak güvenilir sensörlerden yararlanıyor: 3D LiDAR, stereo kameralar ve denge ile hareket takibi için bir IMU.

Şirkete göre M1 robotu, tek bir patlamada 10 kilowatt'tan fazla güç üretiyor; söz konusu değer, insan boyutundaki bir makineye saniyenin çok kısa bir bölümünde bir motosiklet motorunun gücünü vermeye eşdeğer. PHYBOT, bahsi geçen gücün robotun kendisini havaya sorunsuz bir şekilde fırlatmasını sağladığını açıkladı.

32 serbestlik derecesine (DoF) sahip olan robot, 2 saatten fazla çalışma süresi sunan çift 9Ah değiştirilebilir batarya ile geliyor. Laboratuvar testlerinde tepe eklem torku 530 N·m seviyesine ulaştı. Robotun sensör paketi, çevresini haritalamak, derinliği anlamak ve dengeyi korumak için 3D LiDAR, stereo RGB kameralar ve bir IMU içeriyor.

Gerçek Dünya İşleri için İnşa Edildi

Robot sadece demolar için değil, gerçek işlerin üstesinden gelmek için üretildi. Kolları 10 kg (22 pound) ile 20 kg (45 pound) arasında yük kaldırabilirken, sırt çantası sistemi gerektiğinde 50 kilogramdan fazlasını taşıyabiliyor.

Görüş yeteneği için, etrafındaki derinliği ve hareketi anlamasına yardımcı olan yüksek dinamikli bir stereo kamera kurulumu kullanıyor. Tüm sistem, verileri hızlı bir şekilde işlemek ve zorlu görevleri desteklemek üzere tasarlanmış yüksek performanslı bir yerleşik çip tarafından destekleniyor.

2024 yılında faaliyete geçen PHYBOT, aynı zamanda yapay zeka destekli bir arkadaş olarak pazarlanan daha küçük bir robot olan C1'i de sunuyor. PHYBOT C1, 128 cm (4 fit 2 inç) boyunda ve 28 kg (62 pound) ağırlığında.

M1, güç-ağırlık oranıyla öne çıkıyor. Boston Dynamics'in Atlas'ı çeviklik ve hareket kontrolü ile tanınırken, PHYBOT'un tork iddiaları eklem başına daha güçlü bir kaldırma kapasitesine işaret ediyor.

Hızla gelişen Tesla Optimus, şu anda tepe çıkıştan ziyade el becerisine ve güvenli, hafif kullanıma odaklanıyor. Öte yandan Unitree H1, etkileyici bir lokomosyon sergilese de verimliliğe öncelik veriyor. Mevcut manzarada M1, kendisini fiziksel olarak zorlu görevler için inşa edilmiş, güce öncelik veren bir rakip olarak konumlandırıyor.

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-backflip-superman-landing