Japonya’nın Yeni Teknolojisi, Bedeninizi İnsansı Robotlar için Uzaktan Kumandaya Dönüştürüyor

Japonya merkezli teknoloji girişimi H2L, insan vücudu üzerinden insansı robotlara tam hareket aktarımı ve fiziksel kuvvet iletimi sağlayan yeni bir cihaz geliştirdi. Capsule Interface adını taşıyan bu sistem, insanlarla robotlar ve avatarlar arasında etkileyici bir etkileşim ortamı sunmayı hedefliyor. Masaj koltuklarını andıran yapısıyla kullanıcı bedenini doğrudan bir uzaktan kontrol arayüzüne dönüştüren sistem, paylaşılan etkileşimlerin boyutunu yeniden tanımlıyor.

Tokyo merkezli şirket, sistemin işleyişini gösteren kısa bir tanıtım videosu yayımladı. Görüntülerde, bir kadının Unitree Robotics H1 insansı robotunu Capsule Interface aracılığıyla uzaktan yönettiği görülüyor. Robot, temizlik yapmak, kutu kaldırmak ve bir kişiyle fiziksel temasa geçmek gibi görevleri hassas şekilde yerine getirerek sistemin vücut hareketi ve kuvvet iletimindeki doğruluğunu ortaya koyuyor.

Kas Hareketi Tabanlı Yeni Nesil Uzaktan Kontrol

H2L’nin teknolojisi, geleneksel teleoperasyon sistemlerinden farklı olarak yalnızca konum takibi yapmıyor; gelişmiş kas yer değiştirme sensörleri sayesinde, kas gerilimindeki en küçük değişiklikleri dahi tespit ederek fiziksel niyeti ve uygulanan kuvveti gerçek zamanlı kaydedebiliyor. Böylelikle, sadece ne yapıldığını değil, ne kadar çaba sarf edildiğini de robotlara aktarabiliyor.

Klasik sistemlerde sıkça kullanılan IMU sensörleri, dış iskeletler ya da optik izleyiciler, yalnızca uzuv konumlarını taklit ederek temel düzeyde hareket senkronizasyonu sağlayabiliyor. Ancak H2L’ye göre, bu sistemler gerçekçi bir kuvvet hissi ya da duygusal bağ kurma etkisini yaratamıyor. “Görsel ve konumsal senkronizasyon temel bir operasyon hissi yaratabilse de, uygulanan kuvvetleri ya da etkileşim sırasında hissedilen fiziksel çabayı yansıtamaz.” ifadesiyle şirket, çözümünün farkını ortaya koyuyor.

Gerçek zamanlı kas aktivitesinin robota yansıtılması sayesinde, dokunsal gerçeklik hissi ve bedenle bütünleşme algısı güçleniyor. Kullanıcı ağır bir nesne kaldırdığında robot yalnızca hareketi taklit etmiyor, aynı zamanda uygulanan çabanın düzeyini de algılıyor. Bu karşılıklı geri bildirim döngüsü, empati ve içsel bağ kurma süreçlerinde önemli rol oynuyor.

Oturarak veya Yatarak Tüm Bedeni Kontrol Etmek Mümkün

Capsule Interface, kullanıcıların yalnızca oturur ya da yatar pozisyondayken tüm beden hareketlerini ve kuvvet uygulamalarını robotlara ya da sanal karakterlere iletebilmesini sağlıyor. Hoparlör, ekran ve gelişmiş sensörlerle donatılan cihaz, özel bir eğitim veya karmaşık donanım gerektirmiyor. Geleneksel sistemlerin aksine, yataklara ya da koltuklara entegre edilebilecek kadar düşük eforlu ve doğal bir deneyim sunuyor.

H2L’ye göre, bu esnek yapı teknolojiye birçok kullanım alanı kazandırıyor. Kullanıcılar, fiziksel olarak uzak lokasyonlara gitmeden toplantılara katılabiliyor veya evden insansı robotları yönlendirerek görev yürütebiliyor. Teslimat görevlileri yük taşıma işlemlerini uzaktan yapabilirken, tehlikeli bölgelerde güvenli operasyonlar gerçekleştirilebiliyor.

Çift gelirli ailelerin günlük iş bölümlerinden, yaşlı bireylerin ev içi görevlerine kadar birçok pratik kullanım senaryosu destekleniyor. Tarım sektöründe, çiftçiler robotları uzaktan yöneterek iş gücünü optimize edebiliyor, bilgi alışverişi yapılabiliyor. Eğitim, sağlık ve eğlence alanlarında ise sanal ortamlarda avatarla etkileşimi mümkün kılarak yeni iletişim biçimleri oluşturuluyor.

Gelecekte, sisteme propriyoseptif geri bildirim özelliği de eklenmesi planlanıyor. Böylece vücut pozisyonu ve hareket algısı da robotla paylaşılabilecek ve insanlar ile makineler arasında daha gerçekçi, paylaşıma dayalı deneyimler mümkün olacak.

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://interestingengineering.com/innovation/japan-tech-turns-body-into-robot-remote