Humanoid Robotlar Yakında Duvarların Ardını Görebilecek

MIT ekibi, kapalı kutuların içini görebilen yeni bir görüntüleme sistemi geliştirdi.

MIT'den bir araştırma ekibi, kalite kontrol robotlarının depolarda kapalı kutuların içine bakabilmesini sağlayacak yeni bir görüntüleme tekniği geliştirdi. Teknoloji sayesinde robotlar, örneğin bir kupa bardağın sapının kırık olup olmadığını kutuyu açmadan tespit edebilecek.

Yeni sistem, depo operasyonlarında kalite kontrol süreçlerini dönüştürme potansiyeline sahip ve sevkiyat ile teslimat adımlarını ciddi biçimde sadeleştirebilir.

Duvarların Ardını Görebilen Robotik Sistem

MIT ekibinin geliştirdiği yaklaşım, milimetre dalga (mmWave) sinyallerini kullanarak nesnelerin hassas 3D yeniden inşasını mümkün kılıyor. Wi-Fi sistemlerinde de kullanılan sinyaller, görüş alanı dışında kalan nesneler hakkında da bilgi verebiliyor.

Milimetre dalgaları plastik levhalardan, iç duvarlardan ve karton kutulardan geçebiliyor. Ardından gizli nesnelerden yansıyarak, sensörler tarafından algılanabiliyor. Ekip, mmNorm adını verdikleri sistemde bu yansımaları bir algoritmaya aktararak, nesnenin yüzey şeklini tahmin ediyor.

Yapılan testlerde mmNorm sistemi, yüzde 96 oranında yeniden inşa doğruluğu elde etti. Gümüş kaşıklar ve matkaplar gibi karmaşık ve kıvrımlı yapıya sahip nesneleri başarıyla tespit etti ve modelledi. Araştırma ekibi, kıvrımlı yüzeylere sahip karmaşık nesnelere odaklandı. Aynı alandaki mevcut sistemlerin doğruluk oranı yüzde 78 düzeyindeyken, mmNorm bu oranı önemli ölçüde aşmayı başardı.

Ekip, yüksek verimli sistemlerinin geleneksel çözümlere göre ekstra bant genişliği gerektirmediğini belirtiyor. Sistemin fabrika ortamlarında veya destekli yaşam tesislerinde çeşitli uygulamalarda kullanılabileceği ifade ediliyor. Örneğin, üretim hatlarında robot kolları ürünleri incelerken veya insansı robotlar depolarda gezinerek belirli kutuların içini kontrol ederken kullanılabilir.

MIT’nin mmNorm Prototipi

MIT araştırmacıları, sistemlerini geliştirirken geleneksel radar tekniklerinden yararlandı. Radarlar, milimetre dalgalarıyla bulutlarla kaplı bir uçağı tespit edebilse de, daha küçük ev eşyaları gibi nesneleri algılamakta yeterince etkili olamıyordu.

Ekip, mevcut sistemlerin genellikle yansıma özelliği (specularity) adı verilen bir fiziksel niteliği dikkate almadığını tespit etti. Yansıma özelliği, FM dalgalarının aynalar gibi yüzeylerden yansımasını ifade eder. Doğası gereği yüzey, radar sistemine doğru bakmıyorsa sinyali yansıtamaz.

MIT araştırma ekibinden Laura Dodds, sistemin detaylarını şöyle açıkladı: “Yansıtıcılık özelliğine güvenerek, sadece çevredeki bir yansımanın konumunu değil, aynı zamanda o noktadaki yüzeyin yönünü tahmin etmeye çalışıyoruz.”

Ekip, mmNorm sistemini, bu yön bilgisini tahmin edebilen bir algoritma ile destekledi. Başka bir deyişle, algoritma bir yüzeyin sinyalleri hangi yönde yansıtacağını hesaplayabiliyor. Söz konusu tahminler, gizli nesnelerin daha doğru şekilde yeniden oluşturulmasını sağlıyor.

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://interestingengineering.com/innovation/humanoid-robots-to-peer-through-walls-mit