Hugging Face, Yeni Robotik Modelinin Bir MacBook'ta Çalışacak Kadar Verimli Olduğunu Söylüyor

Evde gelişmiş robotik projeler inşa etmek artık biraz daha kolaylaşıyor.

Geçtiğimiz hafta, yapay zeka geliştirme platformu Hugging Face, SmolVLA adlı açık kaynaklı bir robotik YZ modelini piyasaya sürdü. “Uyumlu lisanslı” ve topluluk tarafından paylaşılan veri kümeleriyle eğitilen SmolVLA, Hugging Face’in iddiasına göre hem sanal hem de gerçek dünya ortamlarında çok daha büyük robotik modellerden daha iyi performans gösteriyor.

Hugging Face, blog gönderisinde şunları yazdı: “SmolVLA, görsel-dil-eylem (VLA) modellerine erişimi demokratikleştirmeyi ve genel amaçlı robotik ajanlara yönelik araştırmaları hızlandırmayı hedefliyor. SmolVLA yalnızca hafif ve yetenekli bir model değil, aynı zamanda genel amaçlı robotik [teknolojilerinin] eğitimi ve değerlendirilmesi için bir yöntem.”

SmolVLA, Hugging Face’in düşük maliyetli robotik donanım ve yazılımlar için oluşturmayı hedeflediği ekosistemin hızla genişleyen çabalarının bir parçası. Şirket geçtiğimiz yıl, robotik odaklı modeller, veri kümeleri ve araçlardan oluşan LeRobot koleksiyonunu duyurmuştu. Daha yakın zamanda ise, Fransa merkezli bir robotik girişimi olan Pollen Robotics'i satın aldı ve insansı robotlar da dahil olmak üzere satın alınabilir uygun fiyatlı birçok robotik sistem tanıttı.

450 milyon parametre boyutuna sahip olan SmolVLA, Hugging Face’in YZ geliştirme platformunda paylaşılan ve özel olarak işaretlenmiş robotik veri kümeleri olan LeRobot Community Datasets kullanılarak eğitildi. Parametreler, zaman zaman “ağırlıklar” olarak da adlandırılır ve modelin davranışlarını yönlendiren iç bileşenlerdir.

Hugging Face, SmolVLA’nın tek bir tüketici sınıfı GPU’da — hatta bir MacBook’ta — çalışabilecek kadar küçük olduğunu ve şirketin kendi robotik sistemleri de dahil olmak üzere “erişilebilir” donanımlar üzerinde test edilip kullanılabileceğini belirtiyor.

İlginç bir özellik olarak, SmolVLA aynı zamanda “asenkron çıkarım yığını” desteği sunuyor. Hugging Face bu yığının, bir robotun eylemleri ile gördüğü ve duyduğu şeyleri işleme süreçlerini birbirinden ayırmasına olanak tanıdığını söylüyor. Şirket, blog yazısında şu ifadeye yer veriyor: “Bu ayrım sayesinde robotlar, hızla değişen ortamlarda daha hızlı tepki verebiliyor.”

SmolVLA, Hugging Face üzerinden indirilebilir durumda. X platformunda bir kullanıcı, modelin üçüncü taraf bir robotik kolu kontrol etmek için başarıyla kullanıldığını iddia etti.

Hugging Face, açık robotik alanında tek oyuncu değil. Nvidia, açık kaynak robotikler için kapsamlı araçlar sunuyor ve girişim şirketi K-Scale Labs, “açık kaynaklı insansı robotlar” geliştirmeye yönelik bileşenler üzerinde çalışıyor. Alandaki diğer önemli firmalar arasında Dyna Robotics, Jeff Bezos’un desteklediği Physical Intelligence ve RLWRLD yer alıyor.

‍

‍

‍

Kaynak:https://techcrunch.com/2025/06/04/hugging-face-says-its-new-robotics-model-is-so-efficient-it-can-run-on-a-macbook/