Anthropic’in Claude Modeli, Robot Köpeği Kontrol Etmeyi Başardı

Anthropic araştırmacıları, giderek daha fazla robotun depo, ofis ve hatta ev ortamlarında görülmesiyle birlikte, büyük dil modellerinin karmaşık fiziksel sistemlere erişme ihtimalinin bilim kurgu senaryolarına yaklaşan riskler taşıyıp taşımadığını incelemek amacıyla dikkat çekici bir çalışma yürüttü. Çalışmada Anthropic’in Claude modeli bir robot köpeği kontrol etmeye yönlendirildi ve modelin robot programlamasındaki görevlerin büyük kısmını otomatik hâle getirebildiği gözlemlendi. Ekip, bulguların modern YZ modellerinin etken (agentic) kodlama yeteneklerini gösterdiğini ve modellerin sadece yazılım değil, fiziksel nesnelerle etkileşim kapasitesinin de hızla geliştiğini belirtti.

Anthropic’in kırmızı takımından Logan Graham, WIRED’a yaptığı açıklamada “Bir sonraki adımın, YZ modellerinin dünyaya uzanması ve dünyayı daha geniş ölçekte etkilemeye başlaması olduğunu düşünüyoruz.” diyerek robot etkileşimlerinin önemine işaret etti. Anthropic, 2021’de OpenAI’dan ayrılan araştırmacılar tarafından, YZ’nin ilerleyen dönemlerde tehlikeli olabileceği endişesiyle kurulmuştu. Graham, mevcut modellerin tam anlamıyla bir robotu bağımsız şekilde kontrol edecek kadar gelişmiş olmadığını, fakat gelecekte bunun mümkün hâle gelebileceğini vurguladı. Araştırmacılar, insanların LLM’leri kullanarak robotları nasıl programladığını incelemenin, endüstriye ileride ortaya çıkabilecek “kendini bedenleştirme (self-embodying)”, yani fiziksel sistemleri doğrudan işletme ihtimaline hazırlık sağlayacağını belirtiyor.

Araştırmada iki ayrı ekip, robotik deneyimi olmadan, Unitree Go2 isimli dört ayaklı robotu programlamakla görevlendirildi. Ekiplerden birine Claude’un kodlama modeli sunuldu. Diğer ekip ise tamamen manuel kodlama yaptı. Claude kullanan ekip, bazı görevleri yalnızca insanlar oluşan ekibe göre daha hızlı tamamladı. Örneğin robotu yürütmek ve bir plaj topunu buldurmak başarıyla gerçekleştirildi; manuel çalışan ekip aynı görevi çözemedi. Ayrıca araştırmacılar, iki ekibin iletişim kayıtlarını inceleyerek Claude kullanmayan ekipte daha fazla kafa karışıklığı ve olumsuz duygu durumu tespit etti. Claude’un robotla bağlantıyı hızlandırması ve daha sezgisel bir arayüz oluşturması bu farkın sebebi olarak gösterildi.

Deneylerde kullanılan 16.900 dolarlık Unitree Go2 robotu, genellikle inşaat, üretim ve güvenlik devriyeleri gibi alanlarda otonom yürüyüş ve uzaktan denetim için tercih ediliyor. Robot kendi başına yürüyebiliyor ancak çoğu görev için yazılım komutlarına veya kumanda kontrolüne ihtiyaç duyuyor. SemiAnalysis’in son raporuna göre Unitree’nin YZ sistemleri piyasadaki en yaygın çözümler arasında yer alıyor.

Büyük dil modelleri geleneksel olarak metin üretimi için tasarlanmışken, artık giderek daha fazla kod üretme, araç kullanma ve yazılım üzerinde işlem yürütme yeteneği kazanıyor. Böylece modeller yalnızca yanıt üreten sistemler olmaktan çıkıp giderek etken ajanlara dönüşüyor. Birçok araştırmacı, YZ ajanlarının fiziksel eylemler gerçekleştirebileceği robot sistemleriyle birleşmesinin sektörün geleceğini belirleyeceğini düşünüyor. Bu nedenle bazı girişimler, daha gelişmiş robotları doğrudan kontrol edebilen YZ modelleri geliştirirken; bazıları da insan ortamlarına dahil olabilecek insansı robotlara odaklanıyor.

Carnegie Mellon Üniversitesi’nden robot bilimci Changliu Liu, Project Fetch sonuçlarının ilginç olduğunu ancak şaşırtıcı olmadığını belirtti. Liu, ekip dinamiklerine yönelik analizin özellikle önemli olduğunu çünkü YZ destekli kodlamada yeni arayüz tasarımı fırsatları sunduğunu ifade etti: “Claude’un hangi aşamalara katkı sağladığının daha ayrıntılı bir dökümünü görmek isterdim; doğru algoritmaları tanımlamak mı, API çağrılarını seçmek mi, yoksa daha karmaşık bir katkı mı?”

Pensilvanya Üniversitesi’nden bilgisayar bilimci George Pappas ise YZ’nin robotlarla etkileşime girmesinin kötüye kullanım risklerini artırabileceğini söyleyerek uyarıda bulundu: “Project Fetch, büyük dil modellerinin artık robotlara görevleri yerine getirmeyi öğretebildiğini gösteriyor.” Pappas, yine de günümüz modellerinin fiziksel görevler için hâlâ ek yazılımlara, örneğin algılama ve navigasyon sistemlerine, ihtiyaç duyduğunu belirtti. Araştırma ekibi, robotların kötüye kullanılmasını önlemek amacıyla RoboGuard adlı bir sistem geliştirdi; bu sistem robotların davranış kurallarını sınırlayarak riskleri azaltıyor. Pappas’a göre gerçek dönüm noktası, YZ sistemlerinin fiziksel dünya ile doğrudan etkileşimden öğrenmeye başladığı an olacak: “Zengin veri ile bedenlenmiş geri bildirimi birleştirdiğinizde, yalnızca dünyayı hayal eden değil, ona katılan sistemler inşa etmiş olursunuz.”

Araştırmanın sonuçları, robotların çok daha faydalı hâle gelebileceğini gösterirken, Anthropic’e göre aynı zamanda risklerin de büyüyeceğine işaret ediyor.

‍

‍

‍

‍

‍

Kaynak: https://www.wired.com/story/anthropic-claude-takes-control-robot-dog/